Hyundai выпустила Tucson в 2005 году как внедорожник начального уровня, расположенный ниже Santa Fe.
Основанный на сильно модифицированной платформе Elantra, Hyundai Tucson имел меньшую длину, более длинную колесную базу и большую ширину, чем его основные конкуренты.

Эстетически небольшой внедорожник имел современный прочный дизайн с большими фарами и причудливыми линиями, которые делали его узнаваемым как Hyundai.

Внутри интерьер был функциональным и простым, с легко читаемыми датчиками и интуитивно понятными органами управления. Тем не менее, здесь и там были использованы некачественные пластмассы. Удобные сиденья были доступны с тканевой или опциональной кожаной обивкой.

Несмотря на то, что Tucson не является лидером в своем классе, он предлагает приличное грузовое пространство в 642 литра (22,7 кубических фута).

Пригодный для любых погодных условий благодаря системе полного привода, Tucson также хорошо показал себя в мягком бездорожье, преодолевая грязь и снег без особых проблем благодаря своему дорожному просвету 199 мм (7,8 дюйма).

Серьезное скалолазание не было для Tucson работой из-за отсутствия раздаточной коробки с низким диапазоном.

Hyundai Tucson 2005 года был доступен в трех комплектациях: GL, GLS и GLX. Hyundai оснастил Tucson стандартными передними боковыми подушками безопасности, боковыми шторками безопасности, системой контроля устойчивости, противобуксовочной системой и антиблокировочной системой тормозов. Это также был самый дешевый внедорожник, оснащенный стандартными боковыми подушками безопасности и электронной системой контроля устойчивости.