Первое поколение Hyundai Lantra продержалось на рынке всего пять лет, а в 1995 году его сменило новое поколение.
Hyundai нажала на педаль газа до упора, чтобы улучшить свою продукцию, и обновляла ее почти каждые два года. В то время как другие автопроизводители обновляли модельный ряд каждые четыре года и меняли поколения каждые восемь лет, Lantra прошла через процесс быстрого развития.

В середине 90-х клиновидные формы начали исчезать, а тренд округлого дизайна, также известный как биодизайн, начал набирать обороты и покорил большинство автопроизводителей. У корейских дизайнеров не было такого опыта, как у европейских или американских, но они изо всех сил старались предложить хорошо сделанный автомобиль. Lantra Wagon был хорошим примером. Он отличался овальными фарами, напоминающими фары Honda Civic 1991 года, а также плавными изогнутыми линиями и панелями. Кроме узкого угла на верхней стороне задних боковых стекол, никакого угла на машине не было. Все было криво. Даже окно задней двери имело изогнутые углы. Стоит отметить, что это был первый универсал, построенный Hyundai.

Интерьер отличался простым дизайном с более изогнутыми линиями. Даже вентиляционные отверстия были изогнуты и следовали тенденции биодизайна экстерьера. Он предлагал приличное место для четырех взрослых, с хорошим запасом высоты для задних пассажиров. Что касается места для ног, то оно зависело от роста передних пассажиров. Складывающаяся спинка заднего сиденья хорошо расширяла минимальное пространство в багажнике.

Lantra J2 имела полностью независимую подвеску, что привело к более высокому уровню комфорта и лучшей скорости прохождения поворотов. Но это был не спортивный автомобиль. Hyundai разработал 1,6-литровый двигатель и заменил старые агрегаты Mitsubishi, используемые на Lantra J1.