Hyundai представила минивэн Matrix/Lavita в 2001 году на той же платформе, что и Elantra, и продавала их по всему миру.
Рынок минивэнов в начале 2000-х был не очень высоким, но несколько автомобилей смогли привлечь клиентов. Hyundai считал, что если автомобиль будет спроектирован правильно и техническая платформа будет хорошей, минивэн сможет продаваться в больших количествах. Поэтому компания наняла дизайн-студию Pininfarina для создания уникальной формы Matrix. Результат был намного лучше, чем у других существующих на рынке минивэнов малого сегмента.

Pininfarina удалось создать более высокую Elantra, но при этом она не выглядела слишком высокой или яйцевидной. Спереди за характерной для Hyundai передней панелью последовал короткий восходящий капот. Теплица отличалась самым ярким видом на рынке благодаря излому задних стоек, на котором дизайнерская компания разместила свой логотип. Хотя третье окно было короче по высоте, оно не мешало водителю видеть заднюю часть салона. Сзади автопроизводитель установил задние фонари вертикально на боковых панелях, чтобы можно было установить более широкую заднюю дверь.

Внутри Hyundai сделал салон вместительным благодаря высоко расположенным сиденьям. Спереди на длинной приборной панели располагалась центральная комбинация приборов, слегка наклоненная к водителю. Поскольку рычаг переключения передач был установлен на центральной консоли, это улучшило положение водителя, которому не нужно было слишком сильно тянуться за ним. Сзади автопроизводитель установил скамейку на троих с откидным задним сиденьем.

Под капотом автопроизводитель установил на выбор три двигателя: два бензиновых и один турбодизельный. Все три агрегата работали в паре с пятиступенчатой механической коробкой передач, а 1,8-литровый бензиновый агрегат предлагался и с четырехступенчатым автоматом.