Hyundai представил второе поколение внедорожника Santa Fe в 2005 году для корейского рынка, но представил его для остального мира после Североамериканского международного автосалона 2006 года.
Hyundai был уже известным игроком на рынке внедорожников благодаря первому поколению Tucson и Santa Fe. Они были построены для тех, кому не нравились минивэны, но им нужно было больше места, чем мог предложить обычный универсал.

В модели 2006 года Hyundai решила проблему с дизайном и представила совершенно другой стиль. Он следовал тенденции биодизайна, хотя для большей части мира она уже была мертва. Но его загнутые назад фары, изогнутые поверхности и восходящая поясная линия завоевали множество покупателей. Он выглядел скорее дружелюбным, чем суровым.

Внутри Hyundai предлагал вариант с семью сиденьями, и это повышало ценность автомобиля. Большинству покупателей это было не нужно, но они все же купили его «на всякий случай». Интерьер имел автомобильный дизайн с мягкими линиями, центральной стойкой с высокими вентиляционными отверстиями по бокам и достаточно высокой центральной консолью, чтобы разделить передних пассажиров. В Santa Fe было достаточно места для трех взрослых в среднем ряду благодаря почти ровному полу. В последнем ряду можно было бы втиснуть двоих взрослых, но на короткие (очень короткие!) расстояния.

Под капотом Hyundai установили на выбор три двигателя в зависимости от рынка. В то время как американский рынок получил 3,3-литровый двигатель V-6, Европе пришлось полагаться на 2,2-литровый турбодизель, который был шумным и медленным, но экономичным. С другой стороны, 2,7-литровый был на любом рынке. Самое главное, что корейский автопроизводитель предлагал Santa Fe с передним или постоянным полным приводом.