Hyundai решила предложить рынку полноценный семиместный MPV и построила его на той же платформе, что и Sonata и Santa Fe первого поколения.
Учитывая повышенный спрос на большие семейные автомобили или VIP-шаттлы, Hyundai понял, что может что-то с этим сделать, и создал Trajet. Само слово означало маршрут, по которому нужно следовать, и транспортное средство подходило для этого.

В передней части автомобиля были две горизонтальные фары, напоминающие некоторые американские минивэны, и небольшая хромированная решетка радиатора. Его передний бампер имел дизайн, более подходящий для седана, чем для минивэна, но он подходил для семейного автомобиля. Из-за высокой теплицы он выглядел как большой универсал с обычными распашными дверями. Автопроизводитель установил большую заднюю дверь сзади, для открытия которой требовалось значительное пространство позади нее.

Hyundai установила три ряда сидений, в которых могут разместиться до восьми человек, но также предложила семиместный вариант в конфигурации 2-2-3. Средний ряд мог наклоняться и опрокидываться, чтобы освободить место для пассажиров последнего ряда. Спереди высокая посадка создавала ощущение уверенности. Изогнутая приборная панель в стиле внедорожника отличалась центральной стойкой, где автопроизводитель установил элементы управления HVAC, аудиосистему и рычаг переключения передач.

Под капотом Hyundai предоставил на выбор три двигателя мощностью от 112 до 170 л.с. Первой была дизельная версия, которая была предпочтительным вариантом для европейцев, в то время как на других рынках Trajet в основном продавался с 2,0-литровым или резвым 2,7-литровым V-6.