Hyundai представил Grandeur на рынке в 1986 году, а к 1999 году он достиг третьего поколения и сменил название на XG.
Корейский автопроизводитель не хотел оставаться в стороне и представил новые модели, как только почувствовал, что старая страдает от постоянного падения продаж. Выглядело так, будто его команда по исследованиям и разработкам работала в три смены и сжигала масло за полночь всеми тремя из них. В 1998 году компания представила XG как представительский автомобиль среднего размера, готовый конкурировать с некоторыми автопроизводителями премиум-класса по всему миру.

Его внешний вид выглядел свежо, со слегка загнутыми назад фарами и плоской вертикальной решеткой радиатора, украшенной вертикальными хромированными планками. На нем не было эмблемы Hyundai. Единственное место, где можно было увидеть название компании, была на хромированной планке на крышке багажника. Его безрамные окна были уникальными в этом сегменте, если не считать Subaru, которая играла в другой лиге.

Внутри автопроизводитель спрофилировал заднее сиденье для двух взрослых, но рекламировал автомобиль с пятью сидячими местами. В нем было достаточно места как для тех, кто сзади, так и для передних пассажиров. Hyundai установила премиальную аудиосистему Infinity в центральной консоли, чтобы пассажиры с удовольствием проводили в автомобиле больше времени. Хотя не все пластмассы и отделка были на том же уровне, что и в премиум-сегменте, они были более высокого качества, чем в остальном модельном ряду Hyundai.

Под капотом корейский автопроизводитель установил на выбор два двигателя в зависимости от рынка. Обе версии работали в паре с автоматической коробкой передач.