После четырех лет на рынке Jaguar представила обновление среднего жизненного цикла для S-Type, сделав его совместимым с Евро-5.
S-Type был первым важным шагом, сделанным Jaguar с тех пор, как Ford купил его, но американская платформа, используемая для него, была далека от той, что когда-то была британской машиной. Его клиенты были не очень довольны этим, а добавление дизельных двигателей заставило пуристов плакать. Но это были 2000-е, и турбодизельные двигатели составляли более половины продаж автомобилей в Европе.

В 2004 году Jaguar сделал еще один шаг в улучшении автомобиля, что должно было спасти марку. Его общая форма осталась неизменной, но фары были совершенно новыми и включали в себя технологию прозрачных линз, которая улучшала свет. Бампер имел более широкую решетку радиатора внизу и круглые противотуманные фары. В задней части немного изменили форму бампера.

Внутри была другая история. Несмотря на то, что в машине были некоторые кнопки и переключатели Ford, она выглядела свежо. Совершенно новая приборная панель щеголяла прямоугольными дефлекторами. В центральной консоли Jaguar представила информационно-развлекательную систему со спутниковой навигацией и цветным экраном. J-образная схема селектора автоматической коробки передач осталась неизменной.

Под капотом Ford разместил 2,5-литровый двигатель V-6, заимствованный у Mondeo, и 2,7-литровый турбодизель, используемый на Land Rover Discovery.