XJR-15 был Jaguar, не похожим ни на один другой дорожный автомобиль, когда-либо созданный Jaguar.
Он был ближе к победившей в Ле-Мане модели XJR-9, завоевавшей корону в знаменитых гонках на выносливость в 1990 и 1992 годах.
Автомобиль не был разработан Jaguar. Это было творение Питера Стивенса, человека, который разработал McLaren F1 позже в своей карьере. XJR-15 отличался архитектурой со средним расположением двигателя и отсутствием звукоизоляции. Это помогло автомобилю достичь очень низкой общей массы менее 1100 кг (2336 фунтов). Автомобиль был создан Tom Walkinshaw Racing. Они сказали, что начали с гоночного автомобиля, сделали салон шире и выше, чтобы вместить двух взрослых пассажиров. Всего было изготовлено 53 единицы.
Платформа с теплицей в виде луковицы наверху была типичной для гоночного автомобиля той эпохи. Было сделано две версии: одна для дороги и одна для гонок. Дорожная версия, которую удалось зарегистрировать, отличалась поворотниками и более широкими зеркалами заднего вида.
Внутри в кабине были два гоночных сиденья и приборная панель, заполненная переключателями гоночного типа и большим количеством датчиков скорости, температуры, давления масла, тахометра и т. Д. В ней не было радио, но была система внутренней связи с два наушника для пассажиров.
Двигатель представлял собой 6,0-литровый агрегат Jaguar V12, произведенный совместно JaguarSport, компанией, созданной совместно TWR и Jaguar. Британский бренд никогда не участвовал в производстве. По крайней мере, не официально.
