После нескольких трудных лет Jaguar наконец оказался в портфолио Ford вместе с Aston-Martin, Volvo и Land Rover.
Но схватки только начались.

Когда в 1997 году был представлен XJR V8, британские инженеры сделали ставку на недавно разработанный 4,0-литровый агрегат с наддувом. После того, как Ford купил компанию в 1999 году, люксовая компания претерпела различные преобразования, которые заставили их заменить старое поколение XJ новой моделью в 2003 году.

Снаружи визуальная идентичность оставалась сильной. Четырехкруглые фары остались на месте. На первый взгляд некоторые могли бы сказать, что это была просто подтяжка лица, но это было нечто большее. Кабина была немного выше, чтобы в нее могли поместиться более высокие люди. Колесная база была длиннее, а алюминиевые панели широко использовались для облегчения автомобиля.

В салоне Форд начал повсюду расставлять кнопки своих Fiesta и Mondeo. У них не было премиального вида, как раньше. Он сохранил тот же J-образный селектор автоматической коробки передач, и ощущение роскоши должно было произвести впечатление на его пассажиров. Более того, XJR смог произвести впечатление и на своего водителя.

Под капотом находился новый 4,2-литровый V8, созданный на основе предыдущего 4,0-литрового агрегата из модельного ряда Jaguar 1997 года. Увеличенный рабочий объем, наряду с другими изменениями в электронике автомобиля, обеспечил почти на 40 л.с. больше, чем у его предшественника. Старая 5-ступенчатая автоматическая коробка передач была заменена новой 6-ступенчатой. И водитель был впечатлен.