Модель R является флагманом линейки XJ от Jaguar, включающей в себя новое шасси и аэродинамические разработки, которые делают ее самой целенаправленной, маневренной и отзывчивой моделью в линейке.
Он предлагает более точное рулевое управление, более высокий уровень контроля, устойчивость на высоких скоростях, а также большую мощность и крутящий момент благодаря 5,0-литровому V8 с наддувом. Подвеска была настроена и испытана на гоночных трассах, таких как Нюрбургринг и Рокингем в Англии. Чтобы получить от этого максимальную выгоду, автомобиль оснащен легкими 30-дюймовыми легкосплавными дисками Farallon и шинами Pirelli размером 265/35 спереди и 295/30 сзади. Кроме того, высокопроизводительный седан оснащен системой Adaptive Dynamics для управления вертикальным движением кузова, креном и тангажом, а также активным электронным дифференциалом с высокой настройкой. Дизайнеры хотели, чтобы автомобиль подчеркивал свою спортивность и снаружи, поэтому у него есть воздухозаборники с хромированной окантовкой, передние аэродинамические сплиттеры, боковые пороги R spec, спойлер на крышке багажника и другие тонкие изменения дизайна, отражающие изменения под капотом.