Разработанный, чтобы заменить самый быстро продаваемый спортивный автомобиль Jaguar в то время, XK8, XKR был его приправленной версией.
Вдохновленный знаменитым Jaguar E-Type, великолепно выглядящий автомобиль отличался некоторыми визуальными обновлениями по сравнению с XK8, такими как сетчатая решетка спереди, два вентиляционных отверстия на капоте для охлаждения двигателя, дискретный спойлер на багажнике и огромный 18-дюймовый литые диски.

Как и у знаменитого E-Type, у XKR был капот с передними петлями, в отличие от большинства автомобилей на рынке.

Внутри, за исключением некоторых кнопок Ford Fiesta, Jaguar установил в основном материалы премиум-класса, от кожи Connely до деревянной отделки на приборной панели. В остальном салон XKR был роскошным и уютным, по крайней мере, на передних сиденьях. На задних сиденьях было достаточно места для маленькой собачки и зонтика.

Под капотом недавно представленный 4,0-литровый V8 был более мощным, чем когда-либо, с добавлением нагнетателя. Агрегат развивал на 80 л.с. больше, чем установленный на XK8, всего 370 л.с. Максимальная скорость была ограничена 250 км/ч, но XKR определенно мог ехать быстрее.

Двигатель работал в паре с 5-ступенчатой автоматической коробкой передач, и эта комбинация превратила XKR в самый быстрый серийный автомобиль известного британского бренда.