Jaguar решил провести фейслифтинг для своего модельного ряда XK8 GT, и, наряду с остальной частью конюшни, XKR был улучшен, чтобы предложить больше мощности и больше улыбок на милю.
После более чем двух десятилетий производства старый XJS был снят с производства в 1996 году и уступил место современному GT, разработанному совместно с Ford и Aston Martin. Но вскоре немецкие бренды пришли в себя с новыми автомобилями GT.

Элегантный и мощный, XKR был самым быстрым серийным автомобилем семейства. Спереди установленная на фартуке овальная решетка радиатора напоминала старые модели Jaguar, а на верхней стороне бампера был установлен кошачий значок. На капоте пара планок, используемых для охлаждения двигателя, составляла наиболее поразительную эстетическую разницу между XKR и его менее мощными братьями XK8. Красные суппорты Brembo и специфические 18-дюймовые легкосплавные диски с пятью спицами были признаками того, что XKR был не просто обычным круизером.

Внутри Jaguar был спроектирован в типичном для марки стиле с использованием дерева и кожи. Задние сиденья были достаточно большими для портфеля или малыша без детского сиденья, так как его было почти невозможно поместить внутрь. Для модели 2003 года XKR был доступен с навигационной системой, предлагаемой в качестве опции, и аудиосистемой Alpine мощностью 320 Вт.

Jaguar XKR 2003 года потерял старый 4,0-литровый двигатель V8 и получил 4,2-литровый двигатель, который предлагал почти на 40 л.с. больше. Благодаря 6-ступенчатой автоматической коробке передач, которая передавала мощность на задние колеса, автомобиль разгонялся до 100 км/ч (62 мили в час) с места за 5,4 секунды. Чтобы не нарушить рекорд Jaguar XJ220, скорость XKR 2003 года была ограничена электроникой до 155 миль в час (250 км/ч).