Основанный на той же платформе, что и Hyundai XG350, Opirus/Amanti был представлен как флагманская модель Kia в 2003 году на автосалоне в Женеве.
Автопроизводитель заявил, что выпускал автомобили для профессионалов в возрасте от 40 до 60 лет и поставил все навороты, которые имел в своем цеху. Жаль, что он не инвестировал больше в отдел дизайна, поскольку автомобиль демонстрировал Jaguar S-Type — переднюю панель в стиле Mercedes-Benz E-Class и заднюю часть, которая напоминала Lincoln Town Car.

Спереди четыре круглые фары, обрамляющие решетку в виде щита, потрясли рынок. Но благодаря такому дизайну машину было очень легко узнать в пробке. Кабина, обращенная назад, с наклонным ветровым стеклом и почти вертикальным задним ветровым стеклом натолкнула на мысль о заднеприводном автомобиле, хотя он и был переднеприводным. Сзади горизонтальные задние фонари переходили от панелей задней четверти к крышке багажника с фонарями заднего хода по углам.

Внутри Kia установила деревянную отделку на приборной панели, дверных панелях и центральной консоли, создав престижный образ автомобиля, который был на 30% дешевле, чем Mercedes-Benz E350. Автопроизводитель предлагал автомобиль в едином уровне отделки салона для американского рынка, с кожаным салоном, автоматическим климат-контролем, подогревом передних сидений и аудиосистемой премиум-класса с CD-кассетой и радио. Для других стран Opirus / Amanti был доступен с подогревом и наклоном задних сидений. Поскольку у него была более длинная колесная база, чем у Hyundai XG, у него было больше места для ног задних пассажиров.

Под капотом Opirus/Amanti было доступно несколько вариантов двигателей. На рынок США поступил только лицензированный Mitsubishi 3,5-литровый V6 в паре с пятиступенчатым автоматом.