Киа Рондо был представлен на автосалоне в Лос-Анджелесе в 2007 году.
Компактный кроссовер был разработан, чтобы предложить возможности минивэна в сочетании с большой экономией топлива и лучшей в своем классе безопасностью.

Rondo был доступен в двух комплектациях: LX и EX. В то время как LX поставлялся с 16-дюймовыми легкосплавными дисками, у EX были 17-дюймовые легкосплавные диски, а также хромированные акценты на передней решетке и дверных ручках. EX также включал рейлинги на крыше и опциональный сдвижной люк с электроприводом наклона.

В салоне Rondo могли разместиться от 5 до 7 человек, при этом всем было достаточно места для ног и над головой. Материалы, использованные для салона, были высокого качества, а в комплектации EX предлагались опциональные передние сиденья с подогревом и кожаной обивкой.

Багажное отделение было хорошего размера, и пользователи могли даже увеличить его, сложив задние сиденья в конфигурации складывания 60-40.

Уже получивший признание за высочайший уровень безопасности, Rondo включает в себя 6 подушек безопасности («усовершенствованные двойные передние, двойные боковые шторки, установленные на передних сиденьях, и полноразмерные боковые шторки», как говорит Kia). Кроме того, Rondo получил 5 звезд за безопасность.

Rondo поставлялся с двумя вариантами двигателей: 2,4-литровым мощностью 162 л.с. в паре с 4-ступенчатой автоматической коробкой передач и 2,7-литровым V6 мощностью 182 л.с., который был доступен с 5-ступенчатой автоматической коробкой передач.