К началу 2000-х годов рынок внедорожников привлекал значительное внимание как производителей, так и покупателей автомобилей во всем мире.
В 2002 году Sorento первого поколения выпускается с двумя вариантами трансмиссии: 5-ступенчатой механической и 4-ступенчатой автоматической. Позже, начиная с 2005 года, он был заменен на 5-ступенчатый секвентальный. Двигатель был от Hyundai, и это был 3,5-литровый V6 с двойным верхним расположением распредвала и мощностью 192 л.с. Автомобиль выпускается в двух комплектациях: базовый пакет и версия LX, включающая легкосплавные диски, подножки, противотуманные фары, кожаный руль и багажник на крыше.