Kia представила рестайлинг первого поколения Sorento в 2006 году, через четыре года после появления модели.
У корейского автопроизводителя уже был некоторый опыт в создании автомобилей 4х4, и он попытался получить более значительную долю рынка, представив модельный ряд Sorento в 2002 году. первая попытка выйти на рынок среднеразмерных внедорожников. Результат был более чем удовлетворительным, так как автопроизводитель предложил автомобиль по цене значительно ниже, чем у конкурентов.

Спереди основное отличие версии с фейслифтингом от версии без фейслифтинга заключалось в фарах. Автопроизводитель переместил указатели поворота на их нижнюю внешнюю сторону в виде цветной горизонтальной полосы. Kia модифицировала решетку радиатора, представив трехполосную вместо предыдущей с одной горизонтальной перекладиной посередине. В задней части задние фонари получили новый дизайн с фонарями заднего хода меньшего размера. В зависимости от уровня отделки салона Sorento 2006 года имел бамперы в цвет кузова.

Внутри автопроизводитель предложил больше подушек безопасности, чем раньше, и это принесло автомобилю пятизвездочный рейтинг краш-тестов, проведенных NHTSA при лобовом и боковом столкновении. Основным улучшением стала приборная панель, которая была доступна в сером или коричневом цвете с деревянной отделкой на центральной консоли и дверных панелях.

Самый значительный апгрейд был под капотом. Для рынка США Sorento заменил старый 3,5-литровый двигатель двумя новыми объемом 3,3 и 3,8 литра. Для определенных рынков корейский автопроизводитель установил 2,5-литровый турбодизель.