Внедорожник Sorento второго поколения был впервые представлен на автосалоне в Нью-Йорке в марте 2009 года.
В этом новом поколении используется цельный кузов, и это первая модель Kia, построенная в США. Аэродинамика была улучшена с не очень хороших 0,43 Cx до более приемлемых 0,38, а развитие безопасности внедорожника принесло автомобилю 5-звездочный рейтинг от Euro NCAP. Визуально внедорожник выглядит более привлекательным, чем его предыдущий двоюродный брат, демонстрируя немного американского стиля. Внутри автомобиль чувствует себя более оживлённым, с новым дизайном центральной консоли и приборной панели. Внедорожник можно заказать с панорамной стеклянной крышей, бесключевым доступом и камерой заднего вида.