Кроссовер-внедорожник впервые появился в 1995 году на совместном предприятии с Lotus Engineering.
В 2005 году вышло второе поколение с платформой, которая использовалась совместно с Hyundai Tucson. Двигатель получает обновление, переходя на V6 мощностью 173 л.с. (есть также 2,0-литровый 4-цилиндровый дизельный двигатель, но только в Великобритании). Он также имеет более крупный кузов, чем его предшественник, и клиенты жаловались, что некоторые внедорожные навыки автомобиля были приручены, чтобы добиться лучших характеристик на городских дорогах. В связи с этим Kia решила улучшить качество отделки. Обновленная версия второго поколения вышла в мае 2008 года.