В 2009 году Kia представила небольшой минивэн Venga на Франкфуртском автосалоне.
Он предлагался только на десять лет, и у него не было преемника.

Экономический кризис еще не закончился, когда Kia представила Venga на автосалоне во Франкфурте, выставке, на которой отсутствовало большинство автопроизводителей. Но Kia продолжила работу над своим новым продуктом. Они должны были показать это публике и добиться коммерческого успеха. Он был построен на новом заводе Kia в Словении.

Дизайн был сделан в Европе, в дизайнерском центре Hyundai-Kia Russlesheim, и он был построен для Европы. Он отличался дизайном небольшого минивэна, а не платформой малого класса. Он отличался высокой теплицей и большими окнами по всему периметру для улучшения обзора. Решетка «тигровый нос», разработанная Питером Шрайером, могла бы выглядеть агрессивно на других автомобилях, но не на Venga.

Высокая теплица позволила увеличить посадку и увеличить пространство для ног задних пассажиров. Совершенно ровный пол позволял удобно разместиться трем взрослым сзади. Спинка заднего многоместного сиденья оснащена системой наклона для большего комфорта.

Под капотом предлагалось четыре двигателя, два бензиновых и один дизельный. В зависимости от версии двигателя стандартной коробкой передач была 5- или 6-ступенчатая механическая коробка передач. В списке опций был выбор для 4- или 6-ступенчатого автомата.