В 1996 году Lamborghini отозвала шильдик Super Veloce, использовавшийся на Miura SV 1971 года, и создала новую версию начального уровня для своего суперкара Diablo.
В то время как Diablo был представлен в собственности Chrysler, инженеры Lamborghini сделали SV под новым руководством после того, как компания сменила владельцев в 1994 году. Были новые правила, и автопроизводителю пришлось любыми способами увеличивать свои продажи. Его отдел маркетинга считал, что более мощный автомобиль с более низкой ценой может увеличить продажи. В чем-то они были правы, но не во всем, так как большая мощность на заднеприводной машине без электронных нянь означала проблемы для водителей.

Машина уже была брутальной на вид. Его выдвижные фары с двойными лампами и воздухозаборниками в спойлере демонстрировали самую агрессивную переднюю панель в мире суперкаров тех времен. В отличие от остальной части модельного ряда, SV имел двойные воздухозаборники на крыше, необходимые для подачи холодного воздуха к двигателю. В зависимости от пожеланий клиентов Lamborghini устанавливала либо карбоновое заднее крыло, либо стеклопластиковое в цвет кузова.

Внутри это был такой же тесный салон, но украшенный строчкой SV на спортивных ковшеобразных сиденьях. Lamborghini широко использовала алькантару в салоне: сиденья, центральная стойка и приборная панель были отделаны новым (тогда) дорогим материалом.

Под капотом итальянские инженеры выжали 517 л.с. из 5,7-литрового двигателя V-12. Мощность передавалась на задние колеса через пятиступенчатую механическую коробку передач.