Разделяя платформу с Alfa Romeo 166, Lancia Kappa была разработана, чтобы заменить Lancia Thema.
Представительский автомобиль, представленный в 1994 году, сначала был доступен в кузове седан, а затем в кузове универсал или купе.

После того, как Thema была снята с производства, Lancia произвела Kappa только с левым рулем.

Табличка, полученная из греческих букв, не была новой для Lancia, поскольку их первая модель под названием Kappa была выпущена в 1919 году.

На разработку Lancia Kappa ушло много времени, поскольку Lancia хотела предложить более высокий уровень качества. Более внушительная, чем Thema, Kappa была оснащена тонкой решеткой радиатора с решеткой Lancia из нержавеющей стали.

Более просторная и крупная, чем Thema, новая Kappa имела регулируемое по высоте и глубине рулевое колесо, бортовой компьютер, дополнительный электронный кондиционер, радиоантенну и дополнительный телефон.

Безопасность была улучшена благодаря Lancia Kappa, предлагающей две подушки безопасности, антиблокировочную тормозную систему, 4 электрических стеклоподъемника и ремни безопасности с преднатяжителями. Также была доступна противопожарная система.

Позже, в 1998 году, Kappa была обновлена с небольшими изменениями кузова, однако главное обновление было представлено новыми поколениями двигателей: 2,0-литровым мощностью 220 л.с. и 2,4-литровым JTD с непосредственным впрыском.

Второе поколение пришло с улучшенным расходом топлива и новыми функциями, такими как круиз-контроль, ксеноновые фары и спутниковая навигация GPS в качестве опции.

Lancia Kappa была заменена в 2001 году Lancia Thesis.