К 1999 году Lancia потеряла свою гоночную ауру и стала высококлассным итальянским брендом, купленным теми, кто жил в золотую эру моделей 037 и Stratos.
Lancia построила Lybra SW на той же платформе, что и Alfa Romeo 156, и с дополнительным багажником он подходил для семей. Он изо всех сил пытался найти новый путь на рынке, но несколько скучных решений и некоторые проблемы с надежностью поставили некогда известный бренд на колени. За семь лет производства едва удалось продать 164660 штук в обеих версиях кузова: седан и универсал.

Крыша, простирающаяся над багажником, потребовала дополнительного набора боковых окон. Однако в поисках решений по снижению затрат Lancia использовала те же задние двери, что и в версии седана. В то время как это решение было приемлемым для автомобилей массового рынка, оно было необычным в премиальном сегменте, куда Lancia пыталась попасть. Кроме того, его задние фонари, расположенные по углам, выглядели как две запятые.

Интерьер стал намного приятнее. Высокая и слегка изогнутая приборная панель с деревянными накладками улучшала вид автомобиля. 5-дюймовый информационно-развлекательный дисплей с возможностью подключения навигационной системы и GSM-подключения добавил нотку модернизма на центральную консоль. Он был доступен с тканевой или кожаной обивкой. Его раздельно-складная скамья увеличила размер багажника с 420 литров (14,8 кубических футов) до 1300 литров (45,9 кубических футов), что меньше, чем у Ford Mondeo, и с более высокой погрузочной кромкой.

Под капотом Lancia устанавливались на выбор дизельные и бензиновые двигатели мощностью от 103 до 154 л.с. Стандартной коробкой передач была 5-ступенчатая механическая, а для некоторых версий был доступен 4-ступенчатый автомат.