Среднеразмерный 4-дверный седан Lexus ES шестого поколения под кодовым названием XV50 был представлен 4 апреля 2012 года на Нью-Йоркском автосалоне и поступил в продажу в том же году.
ES, выпускаемый с двумя вариантами двигателей на заводе Toyota в Мияваке, Япония, больше, чем когда-либо, и предлагает улучшенное пространство для ног. Новый ES 300h, доступный с момента запуска, является первой гибридной версией автомобиля, сочетающей в себе традиционный 2,5-литровый четырехцилиндровый двигатель с электродвигателем, обеспечивающим общую мощность 200 л.с. Более крупный 3,5-литровый V6 доступен по всему миру, а базовая 2,5-литровая модель 250 была выпущена специально для китайского рынка.