Lexus представил новую линейку HS в своем модельном ряду на Североамериканском международном автосалоне 2009 года, чтобы удовлетворить потребности рынка в компактных гибридных седанах премиум-класса.
Toyota является одним из самых выдающихся игроков в области технологий гибридных автомобилей с момента появления Prius в 1997 году. Ее опыт в этой области был перенесен на премиальный бренд Lexus. 250h был самым экономичным автомобилем среди своих собратьев.

Успешно представив несколько гибридных моделей, Lexus перенес Toyota Avensis в свой модельный ряд, усовершенствовал ее и переименовал в 250 h. Это был один из самых аэродинамических автомобилей японского автопроизводителя премиум-класса с коэффициентом аэродинамического сопротивления всего 0,27. Фары следовали тем же линиям, что и остальные автомобили Lexus. Но трудно было скрыть тот факт, что он создан на базе Авенсиса.

Интерьер был изменен, чтобы соответствовать потребностям клиентов Lexus. Первое заметное изменение коснулось центральной консоли, где должен был быть селектор передач. Вместо этого был мультимедийный контроллер Lexus, который действует как трекбол. Селектор передач располагался ближе к рулю и был идентичен тому, что был в Prius.

Под капотом стояла система параллельного гибридного привода с 2,5-литровым бензиновым двигателем, работающим по циклу Аткинсона, и электродвигателем. Эта система была соединена с автоматической коробкой передач eCVT, которая передавала мощность на переднее колесо. Для того времени среди других революционных систем были адаптивный круиз-контроль на основе радара и помощь в удержании полосы движения на основе камеры.