Стремясь предложить больше гибридных автомобилей на рынке, Toyota представила компактный внедорожник NX в 2014 году на автосалоне в Нью-Йорке.
Три года спустя последовал рестайлинг, который сделал автомобиль более привлекательным.

Toyota взяла на себя обязательство больше не предлагать дизельные двигатели для уличных транспортных средств или легких внедорожников. Он сохранил их только для пикапа HiLux и некоторых версий Land Cruiser. Для Lexus эту опцию убрали, а для NX установили гибридную систему.

Внешних изменений в NX было не так много. Это придало автомобилю более сильный визуальный эффект благодаря ряду подробных изменений, включая новую решетку радиатора, измененную форму переднего бампера и светодиодные фары с последовательными светодиодными указателями поворота. В задней части были изменены форма и отделка нижней части заднего бампера и новые блоки фонарей. Также были произведены новые конструкции легкосплавных дисков.

Внутри были новые варианты цвета для NX с добавлением обивки и отделки Rich Cream и Ocher. Задняя дверь получила операционную систему громкой связи. С ключом в кармане можно было провести ногой под задним бампером, чтобы открыть багажник. Аналогичное движение закрыло бы его. Была установлена новая 10,3-дюймовая информационно-развлекательная система Lexus с управлением в виде мыши на центральной консоли. В комбинации приборов был установлен 4,2-дюймовый TFT ЖК-дисплей, чтобы предоставить водителю больше информации.

Под капотом все тот же 2,5-литровый двигатель Аткинсона, генератор и электродвигатель. Были доступны как передний, так и полный привод.