Lexus RX третьего поколения был представлен на автосалоне в Лос-Анджелесе в 2008 году, а первая концептуальная модель была представлена материнской компанией в 2007 году на том же мероприятии.
Собранный на двух заводах Lexus, Онтарио, Канада и Кюсю, Япония, новый RX был оснащен 3,5-литровым двигателем V6, способным развивать максимальную мощность 275 л.с. Согласно данным, предоставленным автопроизводителем, новый RX должен был выйти в серийное производство в феврале 2009 года в США и в середине 2009 года в странах Европы, Японии и других странах.

В ноябре 2008 года Lexus представил на автосалоне в Большом Лос-Анджелесе гибридную версию RX, которая будет иметь тот же 3,5-литровый двигатель V6, но будет называться RX 450h. Гибрид RX продавался в США и на рынках Японии с середины 2009 года.

Lexus RX был одним из первых выпущенных роскошных кроссоверов, универсальным и универсальным автомобилем.
Многие функции предлагались в стандартной комплектации, такие как запуск без ключа, боковые зеркала с подогревом, SmartAccess, Bluetooth, телескопический руль, сиденья с электроприводом по 10 параметрам и наружное стекло с защитой от УФ-излучения.

Доступными дополнительными функциями были улучшенная звуковая система (15 динамиков), двойные экраны для задних сидений, которые можно было использовать для развлечений, 19-дюймовые легкосплавные диски, навигация, подогрев и вентиляция передних сидений и другие.