В 1991 году Lexus представил свое первое купе премиум-класса, разработанное в США. Его плавные линии и пышный внешний вид соответствовали восходящей тенденции биодизайна.

Первое поколение SC Coupe было сложной задачей для Lexus. Хотя он должен был находиться в том же сегменте рынка, что и американские роскошные купе 90-х годов, в конечном итоге он стал скорее конкурентом BMW 6-й серии (E24) и купе E-класса (W124).

Автомобиль отличался более необычными решениями экстерьера. Во-первых, у него не было решетки радиатора. Для охлаждения двигателя использовалась только нижняя часть бампера, что было большой проблемой для инженеров. Дизайн сдвоенных фар с дальним светом внутри был другим решением. И последнее, но не менее важное: двери были с двойными петлями, чтобы обеспечить лучший доступ для задних пассажиров.

Внутри автомобиля были представлены новейшие технологии для стереосистемы. Был кассетный плеер, разработанный Накамичи, и бортовой чейнджер на 6 компакт-дисков. Это было в 1991 году! Кожаная и деревянная отделка придали автомобилю роскошный вид.

Под капотом SC был доступен выбор хороших двигателей. Один был 3,0-литровым, а топовая версия — здоровенным V8. Только SC 300 с двигателем 2JZ в стандартной комплектации сочетался с 5-ступенчатой механической коробкой передач. 4,0-литровый восьмицилиндровый агрегат работал в паре с 4-ступенчатым автоматом.