Известный под разными названиями, Maruti Suzuki Baleno был построен в Индии для местного рынка, в то время как тот же автомобиль был известен как Suzuki Esteem для клиентов из Северной Америки.
В то время как Suzuki уже был известен своими небольшими внедорожниками, продаваемыми по всему миру под разными значками и шильдиками, Maruti Suzuki Baleno был менее известен. Он был построен для индийского рынка как доступный модельный ряд в трех формах кузова: седан, хэтчбек и универсал. Maruti Suzuki сделала четырехдверную версию с тремя коробками для большинства семей. Он был представлен в 1995 году, а в 1998 году он подвергся фейслифтингу, который был применен к индийской версии с 2000 года.

Дизайнеры Suzuki постарались, чтобы автомобиль выглядел как можно лучше для своего ценового диапазона. Появилась новая черная решетка с тремя планками, окруженная хромированным ободком, с мягкими краями и значком S посередине спереди. В отличие от версии без фейслифтинга, у него были закругленные фары с внешней стороны и более острые, наклоненные вниз, с внутренней стороны. К его угловым указателям поворота присоединился второй набор ламп на передних крыльях. В зависимости от уровня отделки салона автомобиль оснащался 13-дюймовыми стальными или 14-дюймовыми легкосплавными дисками. Полная версия получила багажник-спойлер.

Внутри был доступен только светло-серый цвет с серебристой пластиковой отделкой на центральной консоли и черными дверными ручками. Его закругленная приборная панель отличалась открытым местом для хранения вещей перед боковым пассажиром и перчаточным ящиком. Для водителя Suzuki установила панель приборов с белыми циферблатами и новый трехспицевый руль.

Esteem был доступен с 1,8-литровым двигателем для рынков Северной Америки и Австралии, тогда как Maruti Suzuki Baleno получил только 1,6-литровый агрегат в паре с пятиступенчатой механической коробкой передач.