В 2005 году Mazda все еще была связана с Ford Motor Company, и она разработала минивэн на базе совместно разработанной платформы.
Несмотря на то, что он разделял некоторые детали с Ford Focus или Mazda 3, 5/Premacy был нацелен на другой сегмент рынка, это был компактный минивэн, который пытался предложить поведение, подобное легковому автомобилю, и при этом перевозить до семи пассажиров внутри.

Спереди модель 5 напоминала тот же дизайн решетки радиатора, что и его компактный брат 3. Минивэн овальной формы отличался наклонной передней частью с высоким ветровым стеклом. По бокам были необычными для своего класса задние сдвижные двери. Например, Ford C-Max, построенный на той же платформе, имел распашные двери. Сзади у 5 была почти вертикальная задняя дверь со слегка наклонным задним стеклом.

Внутри инженерам Mazda удалось установить три ряда сидений в конфигурации 2-3-2. За счет длинной крыши не было проблем с запасом над головой для последнего ряда сидений для пассажиров среднего роста. Приборная панель имела аналогичный дизайн с Mazda 3 и высокую центральную консоль с рычагом переключения передач или селектором передач, в зависимости от варианта трансмиссии. Система спутниковой навигации предлагалась в качестве опции, в то время как в стандартной комплектации предлагалась CD-стереосистема.

Под капотом Mazda установлены бензиновые и дизельные двигатели на выбор. В зависимости от рынка модель 5 предлагалась с автоматической коробкой передач.