Второе поколение Mazda 6/Atenza последовало идеям Форда относительно форм кузова и предлагалось в кузовах седан, хэтчбек и универсал.
Форду принадлежала большая часть Mazda с 1996 года, и в рамках плана было совместное использование платформ и двигателей между брендами. Вот почему Mazda 6 получила платформу Mondeo, и это был хороший ход. Японский автопроизводитель был известен своими спортивными продуктами, начиная с самого продаваемого в мире родстера MX5 и единственного на рынке спортивного автомобиля с роторным двигателем RX8. 6 попытался предложить приятное, спортивное ощущение семейного седана.

Дизайнеры Mazda решили совместить изогнутые линии и острые углы. Передние колесные арки были увеличены, а стреловидные фары напоминали глаза воина-самурая. Его широкая V-образная пятиугольная решетка радиатора подчеркивала спортивный вид автомобиля. Несмотря на то, что он был выше, шире и длиннее своего предшественника, он был легче на 35 кг (77,2 фунта). Пятидверный хэтчбек отличался наклонной задней дверью.

Салон был большим и удобным для четырех взрослых пассажиров. В то время как передние ковшеобразные сиденья имели поддержку средней высоты, складная скамья сзади была спрофилирована для двух пассажиров. В зависимости от уровня отделки салона Mazda устанавливала аудиосистему Bose и спутниковую навигацию.

Под капотом Mazda установлена широкая линейка двигателей. Во-первых, 1,8-литровый двигатель считался достаточно хорошим, в основном для автопарка. В зависимости от рынка, модель 6 предлагала 2,0-литровый турбодизель производства Ford. Благодаря независимой подвеске на всех поворотах он обеспечивал хорошую управляемость и комфорт.

Mazda 6/Atenza 2002 года появилась на рынке в качестве замены прежней модели 626, которая была основана на той же платформе, что и компактная модель 323.
Mazda вышла на рынок хорошо подготовленной для всех клиентов. 6 был доступен в кузовах седан, хэтчбек и универсал. Он следовал тому же рецепту, который использовался Opel для Vectra и Ford для Mondeo. В отличие от своего сине-овального брата, 6/Atenza отличался более смелым дизайном и более спортивным внешним видом. Версия хэтчбека имела более спортивный вид, поскольку была больше похожа на фастбэк, чем на обычный хэтчбек.

Хотя у автопроизводителя было полно клиентов, которым приходилось выбирать между седаном и универсалом, он все же пытался предложить рынку хэтчбек. Благодаря своим стандартным ковшеобразным сиденьям 6/Atenza ценился за комфорт, а высокая поддержка позволяла удерживать пассажиров на месте во время крутых поворотов. В задней части Mazda установила раздельно-складывающуюся скамью, которая могла расширить пространство багажника.

Платформа Mazda6 2002 года использовалась для большего количества автомобилей Ford Motor Company. В то время Mazda была партнером американской компании. Ford Edge, Lincoln MKX и Zephyr или внедорожник CX9 от Mazda были построены на одной архитектуре с независимой подвеской всех колес.

Большинство Mazda6 были переднеприводными. Двигатели варьировались от 1,8-литрового мощностью 125 л.с. до 220 л.с. с 3,0-литровым V6 на некоторых рынках. Коробки передач предлагались либо пятиступенчатые, либо шестиступенчатые механические. Для автоматических версий были доступны четырех- или пятиступенчатые коробки передач, в зависимости от двигателя.