Mazda 6/Atenza 2002 года появилась на рынке в качестве замены прежней модели 626, которая была основана на той же платформе, что и компактная модель 323.
Mazda вышла на рынок хорошо подготовленной для всех клиентов. 6 был доступен в кузовах седан, хэтчбек и универсал. Он следовал тому же рецепту, который использовался Opel для Vectra и Ford для Mondeo. В отличие от своего сине-овального брата, 6/Atenza отличался более смелым дизайном и более спортивным внешним видом. Версия хэтчбека имела более спортивный вид, поскольку была больше похожа на фастбэк, чем на обычный хэтчбек.

Хотя у автопроизводителя было полно клиентов, которым приходилось выбирать между седаном и универсалом, он все же пытался предложить рынку хэтчбек. Благодаря своим стандартным ковшеобразным сиденьям 6/Atenza ценился за комфорт, а высокая поддержка позволяла удерживать пассажиров на месте во время крутых поворотов. В задней части Mazda установила раздельно-складывающуюся скамью, которая могла расширить пространство багажника.

Платформа Mazda6 2002 года использовалась для большего количества автомобилей Ford Motor Company. В то время Mazda была партнером американской компании. Ford Edge, Lincoln MKX и Zephyr или внедорожник CX9 от Mazda были построены на одной архитектуре с независимой подвеской всех колес.

Большинство Mazda6 были переднеприводными. Двигатели варьировались от 1,8-литрового мощностью 125 л.с. до 220 л.с. с 3,0-литровым V6 на некоторых рынках. Коробки передач предлагались либо пятиступенчатые, либо шестиступенчатые механические. Для автоматических версий были доступны четырех- или пятиступенчатые коробки передач, в зависимости от двигателя.