Второе поколение Mazda 6/Atenza последовало идеям Форда относительно форм кузова и предлагалось в кузовах седан, хэтчбек и универсал.
Форду принадлежала большая часть Mazda с 1996 года, и в рамках плана было совместное использование платформ и двигателей между брендами. Вот почему Mazda 6 получила платформу Mondeo, и это был хороший ход. Японский автопроизводитель был известен своими спортивными продуктами, начиная с самого продаваемого в мире родстера MX5 и единственного на рынке спортивного автомобиля с роторным двигателем RX8. 6 попытался предложить приятное, спортивное ощущение семейного седана.

Дизайнеры Mazda решили совместить изогнутые линии и острые углы. Передние колесные арки были увеличены, а стреловидные фары напоминали глаза воина-самурая. Его широкая V-образная пятиугольная решетка радиатора подчеркивала спортивный вид автомобиля. Несмотря на то, что он был выше, шире и длиннее своего предшественника, он был легче на 35 кг (77,2 фунта). Пятидверный хэтчбек отличался наклонной задней дверью.

Салон был большим и удобным для четырех взрослых пассажиров. В то время как передние ковшеобразные сиденья имели поддержку средней высоты, складная скамья сзади была спрофилирована для двух пассажиров. В зависимости от уровня отделки салона Mazda устанавливала аудиосистему Bose и спутниковую навигацию.

Под капотом Mazda установлена широкая линейка двигателей. Во-первых, 1,8-литровый двигатель считался достаточно хорошим, в основном для автопарка. В зависимости от рынка, модель 6 предлагала 2,0-литровый турбодизель производства Ford. Благодаря независимой подвеске на всех поворотах он обеспечивал хорошую управляемость и комфорт.