Модель 6/Atenza была впервые представлена в 2002 году, а к 2005 году она уже утвердилась на рынке.
Но Mazda решила обновить его, чтобы он соответствовал современным требованиям.
На некоторых рынках Mazda 6 носит имя Atenza, но это был тот же автомобиль. Он предлагался в трех вариантах кузова: седан, хэтчбек и универсал. Фейслифтинг, произошедший в 2005 году, затронул все три из них и привел к появлению новых двигателей, соответствующих последним стандартам выбросов в Европе, и новых бортовых функций.
Снаружи внешний вид напоминал тюнинг-сообщество с его прозрачными фарами и четырьмя круглыми фонарями внутри. Его гладкий, изогнутый вид с острыми углами между линиями сделал его отличным автомобилем для новой тенденции дизайна. Это было нормально, поскольку Ford запустил эту тенденцию, а Mazda была членом Ford Motor Company. Удлиненная крыша для универсала производила впечатление не внедорожника, каким был VW Passat, а скорее удлиненного хэтчбека с менее наклонной дверью багажника. Задние фонари следовали той же дизайнерской идее, что и фары.
Внутри спортивное ощущение было усилено тонкой металлической окантовкой вокруг черных внутренних панелей. Круглые вентиляционные отверстия и четырехкруглые аналоговые циферблаты на комбинации приборов подтвердили спортивный характер автомобиля. Сзади было достаточно места для трех пассажиров, а багажник был хорош для своего класса. Но он не был разработан как грузовой автомобиль.
Под капотом 6/Atenza Wagon можно было выбрать дизельный или бензиновый двигатель, разработанный либо японской компанией, либо Ford. Некоторые из них были доступны с автоматической коробкой передач.