Второе поколение Mazda CX-7 было представлено в 2009 году на автосалоне в Нью-Йорке.
С полностью переработанным и современным внешним видом CX-7 привлек внимание людей. Но дело было не только во внешности.

Вдохновленный RX-8 и MX-5 компании, CX-7 сам по себе был спортивным кроссовером, предлагающим отличные характеристики и необычные для внедорожника возможности управления.

Бодрый силовой агрегат представлял собой 2,3-литровый 4-цилиндровый двигатель с турбонаддувом, доступный в качестве единственной опции, агрегат мощностью 244 л.с. Несмотря на то, что CX-7 был быстрее и резче, чем большинство его конкурентов в то время, он был прожорливым автомобилем, особенно на шоссе.

Для тех, кто предпочел бы внешний вид и трансмиссию практичности, CX-7 был одним из лучших вариантов. Но когда дело дошло до внутреннего пространства и даже размера багажника, CX-7 сильно отстал.

В 2009 году Mazda CX-7 была доступна в трех комплектациях: Sport, Touring и Grand Touring.

Даже базовая модель Sport была хорошо оснащена 18-дюймовыми легкосплавными дисками, кондиционером, полным электропакетом, круиз-контролем и сиденьем водителя с ручной регулировкой в 6 направлениях.

В комплектации Touring покупатель наслаждался кожаной обивкой, сиденьем для дайвера с электроприводом, регулируемым по 8 параметрам, передними сиденьями с подогревом и убирающейся крышкой багажника.

Топовая модель Touring отличалась ксеноновыми фарами, боковыми зеркалами с подогревом, автоматическими фарами, автоматическим климат-контролем и уникальной кожаной обивкой.

Созданный на основе концепции MX-Crossport, CX-7 был кроссовером среднего размера, в котором возможности внедорожника сочетались с маневренностью спортивного автомобиля, способного обеспечить удовольствие от вождения.
Внешний дизайн напоминает некоторые элементы стиля RX-8, с выступающими передними крыльями и решеткой радиатора с пятью выступами, характерными для моделей Mazda.

Внутри салона CX-7 предлагалась уникальная приборная панель с «двойной крышей». Используемые материалы были хорошего качества, а органы управления были расположены интуитивно понятно.

Достаточно просторный, и передние, и задние пассажиры могут наслаждаться дальними поездками.

Мощность исходила от 2,3-литрового 4-цилиндрового бензинового двигателя, который производил 244 л.с. и 258 фунт-фут крутящего момента даже при более низких оборотах. Силовая установка сочеталась либо с 6-ступенчатой механической, либо с 6-ступенчатой автоматической коробкой передач. Одним из недостатков 2,3-литрового агрегата был довольно высокий расход топлива.

Безопасность была одной из сильных сторон CX-7 с ABS, системой динамического контроля устойчивости и контроля тяги. Покупатели могли выбирать между системой переднего привода или полноприводной системой Mazda Active Torque-Split.

Размер багажника не разочаровал покупателей, которые ищут достаточно места для хранения своего багажа, отправляясь в отпуск.

CX-7 был сильным конкурентом Nissan Murano и BMW X3.

Прожорливый двигатель позже был заменен 2,2-литровым дизельным агрегатом в 2009 году.