Запущенный в качестве замены минивэна Mazda MPV в Северной Америке, CX-9 был публично представлен на Нью-Йоркском международном автосалоне 13 апреля 2006 года.
Несмотря на внешнее сходство с меньшим CX-7, этот полноразмерный кроссовер оснащен множеством новых деталей, включая платформу Ford CD3, оснащенную 3,5-литровым бензиновым двигателем Cyclone V6. В стандартную комплектацию входят системы динамической устойчивости и контроля тяги, система стабилизации при переворачивании, а также передние боковые подушки безопасности и боковые шторки безопасности по всему периметру. В 2008 году модели были модернизированы с введением нового двигателя объемом 3,7 литра.