Второе поколение RX7, получившее прозвище «Японский Porsche 924», появилось на рынке в 1987 году и постоянно модернизировалось вплоть до выхода автомобиля на пенсию в 1995 году.
Mazda имела давнюю репутацию и опыт работы с роторными двигателями и решила использовать их во втором поколении RX7. Это был такой же двигатель, как и его предшественник, но модернизированный с использованием новых технологий, которые сделали его более мощным. В то время как более ранние RX7 были оснащены безнаддувными агрегатами, более поздние были доступны с турбокомпрессором, который открывал двери для большего количества пони, и все они работали.

Когда Акио Учияма проектировал автомобиль, он якобы был вдохновлен Porsche 924. С другой стороны, аэродинамика сыграла решающую роль в формах автомобиля, включая выдвижные фары спереди. Утияма установил набор габаритных огней и указатели поворота на передние пластиковые бамперы. Плоский и короткий капот немного приподнялся перед наклонными передними стойками. Короткая крыша и заднее ветровое стекло в стиле Camaro завершали теплицу. Сзади Mazda перестраховалась с прямоугольными задними фонарями, заподлицо с кузовом.

Внутри автопроизводитель установил два ковшеобразных сиденья спереди и скамью сзади, достаточно широкую, чтобы вместить несколько букв. На приборной панели были прямые линии, с перчаточным ящиком перед пассажиром и вертикальной центральной стойкой. Mazda разработала приборную панель достаточно широкой, чтобы вместить два больших циферблата и четыре датчика.

RX7 был спортивным купе для водителей-энтузиастов. Помимо двигателя, работающего на оборотах, Mazda установила сложную систему задней подвески, созданную для противодействия ситуациям схождения и развала во время высокоскоростных маневров на поворотах. Двухроторный двигатель Ванкеля передавал свою мощность на задние колеса через пятиступенчатую механическую коробку передач.