Mazda Xedos 9 в последний раз подверглась фейслифтингу в 2001 году, за год до того, как производство было прекращено.
Модель 2001 года была оснащена менее мощным двигателем V6 объемом 2,5 л, который теперь развивает мощность 165 л.с. по сравнению со 170 л.с., обеспечиваемыми предыдущим агрегатом. Также было усилено шасси автомобиля и усилена новая подвеска, а также установлены колеса большего размера. Новая Mazda Xedos 9 отличалась переработанными фарами и претерпела ряд других внутренних изменений, в том числе новую центральную консоль и 4 подушки безопасности (вместо двух, как в предыдущей модели). Автомобиль был снят с производства в 2002 году.

В начале 90-х Mazda попыталась запустить премиальный бренд, чтобы конкурировать с Infiniti, Acura и Lexus.
Первой моделью, которая должна была участвовать в конкурсе, была Xedos 9/Millenia.

К несчастью для японского бренда, экономический кризис вынудил их отменить программу. Тем не менее, Millenia/Xedos 9 был построен и оставался примером того, что они могли бы сделать, если бы рецессия не ударила по ним.

Изящный и обтекаемый, Xedos 9 отличался тонкой передней панелью с узкими фарами и решеткой радиатора, не похожей ни на одну другую Mazda на рынке. Изогнутые поверхности и плавные линии ушли в восходящую тенденцию к задней части. Наклонные передние стойки и наклонное заднее стекло улучшили аэродинамический коэффициент.

В салоне было достаточно места для пятерых взрослых пассажиров. Производитель установил кнопки на рулевом колесе и полную приборную панель, которая предлагала достаточно информации о машине водителя и скорости. По бокам комбинации приборов автопроизводитель установил сигнальные лампы различных функций. Под дверными подлокотниками располагались крытые отсеки.

Волшебство пришло в технический отдел. Xedos 9 был доступен с системой управления всеми колесами и системой контроля тяги. Под капотом был выбор из трех двигателей V6, и самым интересным был 2,3-литровый агрегат. Это был тип цикла Миллера, который позволял автомобилю обеспечивать отличную топливную экономичность для своего времени, даже если он был соединен с 4-ступенчатой автоматической коробкой передач. Два других работали в паре с 5-ступенчатой механикой. Одним из особых преимуществ автомобиля была полностью независимая подвеска и низкий центр тяжести, которые помогли ему достичь той же скорости в тесте на избегание лосей, что и Nissan 300 ZX или BMW 850i.