В начале 90-х Mazda попыталась запустить премиальный бренд, чтобы конкурировать с Infiniti, Acura и Lexus.
Первой моделью, которая должна была участвовать в конкурсе, была Xedos 9/Millenia.

К несчастью для японского бренда, экономический кризис вынудил их отменить программу. Тем не менее, Millenia/Xedos 9 был построен и оставался примером того, что они могли бы сделать, если бы рецессия не ударила по ним.

Изящный и обтекаемый, Xedos 9 отличался тонкой передней панелью с узкими фарами и решеткой радиатора, не похожей ни на одну другую Mazda на рынке. Изогнутые поверхности и плавные линии ушли в восходящую тенденцию к задней части. Наклонные передние стойки и наклонное заднее стекло улучшили аэродинамический коэффициент.

В салоне было достаточно места для пятерых взрослых пассажиров. Производитель установил кнопки на рулевом колесе и полную приборную панель, которая предлагала достаточно информации о машине водителя и скорости. По бокам комбинации приборов автопроизводитель установил сигнальные лампы различных функций. Под дверными подлокотниками располагались крытые отсеки.

Волшебство пришло в технический отдел. Xedos 9 был доступен с системой управления всеми колесами и системой контроля тяги. Под капотом был выбор из трех двигателей V6, и самым интересным был 2,3-литровый агрегат. Это был тип цикла Миллера, который позволял автомобилю обеспечивать отличную топливную экономичность для своего времени, даже если он был соединен с 4-ступенчатой автоматической коробкой передач. Два других работали в паре с 5-ступенчатой механикой. Одним из особых преимуществ автомобиля была полностью независимая подвеска и низкий центр тяжести, которые помогли ему достичь той же скорости в тесте на избегание лосей, что и Nissan 300 ZX или BMW 850i.