Битва за первенство в премиум-сегменте переместилась из салонов на гоночные трассы.
В 1984 году Mercedes-Benz тесно сотрудничал с инженерами Cosworth для разработки специального автомобиля: 190 2.3-16V.

В конце 70-х Mercedes-Benz участвовал в раллийных гонках со своей моделью SLC, оснащенной двигателем V8. Но модель 190 была готова к запуску, и немецкий автопроизводитель хотел представить эту новую версию в мире ралли. Но в 1979 году Audi представила свою модель S1 Quattro, которая изменила представление. Руководство Mercedes-Benz понимало, что его машина не сможет конкурировать с полноприводным оружием от Audi. Таким образом, он обратил свое внимание на новый Deutsche Tourenwagen Meisterschaft, который, как было объявлено, начнет свой первый сезон в 1984 году.

Для участия в турнире автопроизводитель должен был иметь серийную версию гоночной версии, выпущенную тиражом не менее 5000 единиц. Компания Mercedes-Benz рискнула, позвонила гоночным инженерам Cosworth и предложила им сделать из Mercedes-Benz 190 гоночный автомобиль. Результат превзошел все ожидания. Британская инженерная компания работала над 2,3-литровым рядным четырехцилиндровым двигателем модели Mercedes 190 и установила новую 16-клапанную головку блока цилиндров. С некоторыми дополнительными корректировками и доработками конечный продукт показал желаемую мощность для конкуренции.

Серийная версия была оснащена специальным аэродинамическим пакетом, чтобы сделать уход за автомобилем более привлекательным для клиентов. Автомобиль быстро закончился, несмотря на все прогнозы отдела продаж. На треке новая модель 190 начала побеждать в гонках, что повысило популярность 190-й модели.

После того, как их главный конкурент, BMW, представила M3 в 1987 году на том же конкурсе, Mercedes предложила рынку новую эволюцию с двигателями большего объема. Но модель 190 2.3-16 осталась важной вехой в автоспортивном наследии Mercedes-Benz.