В 2000 году было выпущено второе поколение С-класса.
У него была новая тема фар с четырьмя закругленными блоками вместо квадратного горизонтального. А для версии AMG внешний вид соответствовал цифрам.

После скромного старта с первым поколением C-класса сотрудничество Mercedes-Benz-AMG укрепилось. Когда было запущено второе поколение C-класса, была запущена версия C32 AMG. Это была прямая угроза BMW M3, но она была быстрее и выпускалась в трех кузовах: седан (в основном), универсал (ограниченный тираж) и спорт-купе (только по спецзаказу).

Взгляд был довольно бледным. Чтобы заметить разницу между обычным C-классом и C32 AMG, потребуется только глаз специалиста. Основными отличиями были другой спойлер, специальные боковые пороги и выступ на багажнике. Был также новый комплект 17-дюймовых легкосплавных дисков, но для этого размера у C-класса уже были другие варианты.

Внутри отличий было больше. Комбинация приборов была украшена серебряной отделкой внутри большого спидометра в форме полумесяца. На селекторе передач и на сиденьях были значки AMG. Никаких специальных гоночных сидений не устанавливалось. Немецкий производитель автомобилей решил, что его клиенты должны наслаждаться комфортом Mercedes-Benz и производительностью AMG в одном автомобиле.

Двигатель V6 с наддувом предлагал большую мощность и больший крутящий момент, чем его главный конкурент, E46 M3. У него не было механической коробки передач, но он был быстрее до 60 миль в час (97 км/ч).