8 декабря 1982 года прессу и общественность ждал большой сюрприз от Mercedes-Benz.
Были представлены новые модели 190 и 190 E. У него не было предшественника, он ничего не заменял. Это было только начало. Угловатый дизайн автомобиля стал неожиданностью и заставил другие автомобили той эпохи выглядеть устаревшими.

Большие улучшения в области безопасности показали миру, что «Baby-Benz» так же безопасен, как и большие седаны S-класса. Он начался с двух вариантов двигателя, один с карбюратором, а другой с механическим впрыском топлива, предоставленным Bosch.

В 1983 году были представлены модели 190D и 2.3-16. У D был 2,0-литровый дизельный двигатель, который был очень экономичным при своих 72 л.с. Модель 2.3-16 завоевала уважение несколькими мировыми рекордами на гоночной трассе Нардо в Италии. Он установил рекорды дальнего следования на 25 000 км, 50 000 км и 25 000 миль со средней скоростью 250 км/ч (155 миль/ч). Такая производительность стала возможной благодаря 2,3-литровому инжекторному двигателю с 16-клапанной головкой блока цилиндров и мощностью 186 л.с.

Новая многорычажная задняя подвеска была революционной. Каждое заднее колесо приводилось в движение независимым рычагом управления. Система предотвращает нежелательные повороты рулевого колеса. Кроме того, она предлагала больше комфорта и была легче, чем другие системы задней подвески.