Третье поколение C-класса дебютировало на автосалоне в Женеве в 2007 году и продемонстрировало новый дизайн для всего модельного ряда в том же стиле, что и его старшие братья, E-класс и S-класс.
Модель 2007 года утратила четыре круглых фары своего предшественника и вернулась к более распространенному квадратному дизайну. Он был построен, чтобы предложить больше комфорта, чем седан среднего размера от других брендов массового рынка. По сравнению со своим предшественником, W203, он имел увеличенную на 50 мм (2 дюйма) колесную базу, что обеспечило больше места для ног задних пассажиров.

Более спортивный вид автомобиля понравился молодому поколению, которое раньше не думало о покупке Mercedes-Benz. Новый дизайн стал частью большого успеха. Это был самый продаваемый Mercedes-Benz того времени: всего было продано 2,4 миллиона единиц. Квадратные, угловатые фары, дверные ручки в цвет кузова и скульптурный профиль были частью истории успеха W204.

Внутри были новые функции, которые понравились молодому поколению. Дизайнеры Mercedes взяли пример со спортивного сектора и включили циферблатные датчики, такие как те, что используются в родстерах или купе. Новые информационно-развлекательные возможности начались с Audio 20 и дошли до мультимедийной системы Command APS с 7-дюймовым цветным дисплеем с навигацией. Все версии имели возможность подключения по Bluetooth.

С технической точки зрения, весь модельный ряд в стандартной комплектации оснащался 6-ступенчатой механической коробкой передач, а версия 350 оснащалась автоматической коробкой передач 7G-Tronic. Это было предложено в качестве опции для остальной части конюшни.