C-Class второго поколения увидел появление полностью переработанного автомобиля с более длинным и изогнутым носом и более спортивной и короткой задней частью.
Он был представлен в марте 2000 года и поставляется с различными двигателями, как бензиновыми, так и турбодизельными. Новый язык дизайна перенял черты, представленные его старшим братом, Mercedes-Benz E-Class W210, с двумя сдвоенными фарами.

Двигатели в основном были перенесены из предыдущего поколения, за исключением пары моделей, таких как C 320, мощность которых составляла 218 л.с. Дизельные агрегаты также были модернизированы: они были оснащены системами непосредственного впрыска Common-Rail и турбонагнетателями с изменяемой геометрией.

Шестиступенчатая механическая коробка передач стала стандартной почти для всех версий, в то время как буквенная и цифровая маркировка больше не отражала рабочий объем двигателя, то есть у C 180 был 2,0-литровый двигатель, а у C 240 - 2,6-литровый. Новый 5G-Tronic, установленный в C-классе, представляет собой 5-ступенчатую автоматическую коробку передач с повышающей передачей с электронным переключением и пятью передачами переднего хода и двумя передачами заднего хода.

В салоне Mercedes-Benz использовались материалы высшего качества и множество опций. Есть два варианта автоматического блока климат-контроля, CD-радио или навигационной системы, Bluetooth для подключения телефона или подставки, куда водитель может подключить телефон. Центральный подлокотник охлаждается.

Для пассажиров задних сидений производитель предложил системы отопления и вентиляции с выделенными дефлекторами.