В 1993 году Mercedes-Benz изменил название своей линейки автомобилей компакт-класса.
Успешная модель 190 была отправлена на пенсию, и был показан новый C-класс. И это был большой успех.

В мае 1993 года был показан C-класс с внутренним кодом W202. Это был шаг вперед по сравнению с угловатыми линиями серии 190, существовавшей с 1982 года. Новшеством стала концепция другого стиля. Было три уровня отделки салона: Esprit, Elegance и Sport. Esprit имел более низкую подвеску, чем Elegance, и был адресован более молодым покупателям. У Elegance был более высокий дорожный просвет, чтобы обеспечить больший ход колес и больший комфорт. Для этой отделки фонари указателей поворота имели бесцветные защитные стекла. Версия Sport имела дорожный просвет Esprit, но с более жесткой подвеской и стандартными более широкими шинами.

Внутри были разные цветовые схемы в зависимости от уровня отделки салона, с шахматным рисунком на сиденьях и дверных панелях для Esprit. В зависимости от опций, автомобиль имел кондиционер и электрические стеклоподъемники для всех. Люк был доступен в качестве опции.

На момент запуска было доступно семь двигателей: три дизельных и четыре бензиновых. Со временем к модельному ряду присоединились и другие двигатели, в том числе версия AMG. Настоящей новинкой того времени стала дополнительная 5-ступенчатая автоматическая коробка передач с электронным управлением, которая имеет лучшую топливную экономичность по сравнению с другими автоматическими коробками передач на рынке.