Когда Mercedes-Benz представил CLS на Нью-Йоркском международном автосалоне 2004 года, мир остановился.
Это было первое четырехдверное купе нового поколения на рынке. Этот вид кузова был давно забыт, и только такой крупный бренд, как Mercedes-Benz, мог возродить его и получить аплодисменты. Осенью того же года автопроизводитель представил CLS 55 AMG на автосалоне в Париже. Это было быстрое купе с четырьмя дверями.

Внешний вид был значительно улучшен по сравнению с версиями CLS500 или CLS320 CDI. Его большие 18-дюймовые колеса (19-дюймовые в качестве опции) имели особый дизайн. Автомобиль был ниже на 10 мм (0,4 дюйма), чем остальная часть модельного ряда CLS. Подвеска Airmatic была стандартной, а вся установка была более жесткой для лучшей управляемости. Но некоторым все же не понравилась заниженная задняя часть автомобиля.

Внутри CLS 55 AMG отличался сочетанием спортивного стиля и высококачественных материалов. Новые спортивные сиденья AMG демонстрируют особую перфорацию AMG, двойную строчку и панели из алькантары. Он также включает кожу наппа в трех цветовых вариантах.

5,4-литровый двигатель V8 с наддувом развивает мощность 476 л.с. и крутящий момент 700 Нм (516 фунт-фут). В паре с ним работала 5-ступенчатая автоматическая коробка передач. Результатом являются впечатляющие 4,7 секунды для спринта 0-100 км/ч (0-62 миль/ч) и ограниченная максимальная скорость 250 км/ч (155 миль/ч).