К 2002 году весь E-Klasse уже претерпел значительные изменения, представив визуально обновленный автомобиль, оснащенный рядом бодрых двигателей и переработанным интерьером.
Парни из AMG не могли оторваться от моделей E и выпустили еще одну высокопроизводительную модель — 55 AMG. Автомобиль, оснащенный более крупным бензиновым двигателем V8 объемом 5,4 л, имел стандартные впечатляющие показатели скорости. Стиль и комфорт не остались в стороне: E 55 был выпущен с 18-дюймовыми легкосплавными дисками, подогревом передних сидений и ксеноновыми фарами. Другие опции включали люк с электроприводом, CD-чейнджер и цифровой телефон.