Первоначальная платформа W460 была заменена на W461 в 1991 году.
Усовершенствования коснулись введения дисковых тормозов на все колеса, а линейка двигателей была сокращена до выбора одного бензинового двигателя и одного дизельного двигателя. Через несколько лет после внедрения нового шасси автомобиль был еще раз обновлен, получив незначительные ретуши как снаружи, так и внутри. Хотя G-Klasse единогласно считается универсальным 4X4, только будущая платформа W463 получила постоянный полный привод, в то время как модели W460/461 имели заднеприводную компоновку с возможностью ручного переключения на 4X4. режим.