Самый большой внедорожник от немецкого автопроизводителя был эквивалентом S-класса на рынке внедорожников.
Вместимость до семи мест и высокий уровень комфорта сделали его хорошей альтернативой флагману бренда.

Первое поколение GL было выпущено в 2006 году и базировалось на платформе ML-Class. В основном он был построен для рынка Северной Америки. В Европе его продажи были очень низкими, особенно после того, как в 2008 году разразился мировой экономический кризис. За последний полный год производства ему удалось продать всего 2508 единиц на европейском континенте, в то время как в США худший год был в 2009 году с 15.012 ед.

Второе поколение началось в 2012 году с полной переделки внешнего вида. Он отличался новой передней панелью, скульптурными дверями и V-образными указателями поворота на дверных зеркалах. Тем не менее, продажи даже близко не приблизились к рынку США. Его большой размер затруднял использование в европейских городах.

Внутри расположение сидений 2-3-2 обеспечивало больше места, чем его предшественник, предлагая больше места для локтей, плеч и головы для всех трех рядов сидений. Приборная панель была обтянута искусственной кожей ARTICO. Внутри комбинации приборов новый 4,8-дюймовый TFT-дисплей отображал информацию с бортового компьютера, информационно-развлекательного блока COMMAND или из навигационной системы.

На европейском рынке 3,0-литровый дизельный двигатель был наиболее популярной версией, а для рынка США бензиновые агрегаты были на первом месте в списке покупателей. Как и S-класс, GL был доступен исключительно с 7-ступенчатой автоматической коробкой передач (7G-Tronic).

Mercedes-Benz обновил модельный ряд GL в конце 2009 года, улучшив комфорт автомобиля и представив модернизированный турбодизельный двигатель.
Мировой финансовый кризис еще не закончился, когда немецкий автопроизводитель представил обновленную версию своего роскошного внедорожника GL. В отличие от своих основных конкурентов в США, он имел цельную конструкцию вместо системы кузова на раме, используемой Cadillac для Escalade или Lincoln для Navigator. Вдобавок ко всему, GL оснащался турбодизельным двигателем, который обеспечивал запас хода на танке в 600 миль (965 км).

Благодаря обновленному дизайну и треугольным фарам GL обеспечивал превосходный обзор дороги. Его точеные передние крылья и расширенные колесные арки создавали образ вездехода, и это было очень близко к реальности. Mercedes-Benz построил GL с коротким передним свесом и приподнятым задним, чтобы он мог ездить по тропам и трассам, не разрывая кузов. Кроме того, автопроизводитель предложил пакет для бездорожья, в который были добавлены металлические щитки днища, в то время как стандартная версия имела пластиковые накладки под кузовом.

Внутри немецкий автопроизводитель установил семиместный салон в конфигурации 2-3-2. На передней панели приборной панели располагалась комбинация приборов с двумя большими циферблатами для спидометра и тахометра и ЖК-дисплеем между ними. На основных циферблатах разместили указатели температуры топлива и охлаждающей жидкости. С комплектом из двух удобных и широких сидений спереди и скамейкой для троих в среднем ряду, а также двумя сиденьями в багажнике GL доказал, что роскошный автомобиль может быть полезен в качестве пассажирского перевозчика. Его багажник мог вмещать до 2356 литров (83,3 кубических фута).

Под капотом, помимо двух бензиновых двигателей V-8, автопроизводитель разместил 3,0-литровый турбодизель V-6, в котором для снижения выбросов использовалась AdBlue. Это сделало его законным в 50 штатах США.

Mercedes-Benz GL-Klasse был впервые представлен немецким автопроизводителем на Североамериканском международном автосалоне 2006 года.
GL был разработан и предназначен в первую очередь для американского рынка, где в то время был высокий спрос на большие внедорожники. Модель адресована сегменту рынка, которому нужен большой, роскошный и просторный 7-местный внедорожник. Mercedes-Benz хотел предложить большой внедорожник, который был бы превосходен для езды как по дорогам, так и по бездорожью, поэтому они оснастили GL стандартной системой адаптивного демпфирования (ADS), а система AIRMATIC увеличивает дорожный просвет автомобиля до 307 мм.