Mercedes-Benz GL-Klasse был впервые представлен немецким автопроизводителем на Североамериканском международном автосалоне 2006 года.
GL был разработан и предназначен в первую очередь для американского рынка, где в то время был высокий спрос на большие внедорожники. Модель адресована сегменту рынка, которому нужен большой, роскошный и просторный 7-местный внедорожник. Mercedes-Benz хотел предложить большой внедорожник, который был бы превосходен для езды как по дорогам, так и по бездорожью, поэтому они оснастили GL стандартной системой адаптивного демпфирования (ADS), а система AIRMATIC увеличивает дорожный просвет автомобиля до 307 мм.