Первое поколение Mercedes-Benz ML было обновлено в 2001 году и получило важные обновления, чтобы не отставать от конкурентов.
Он получил новые двигатели и новые возможности.

Для модели 2002 года, показанной в 2001 году, для фейслифтинга было использовано в общей сложности 1100 совершенно новых или модифицированных компонентов. Дело было не в том, что автомобиль больше не подходил для рынка, но с новыми правилами, касающимися загрязнения, некоторые двигатели пришлось улучшить, а другие полностью заменить.

Внешне модель ML-класса 2002 года отличалась новой передней панелью с прозрачными линзами над фарами. Поворотники были перенесены с передних крыльев в корпуса боковых зеркал. Для полного изменения экстерьера в список были включены новые варианты легкосплавных колесных дисков. В задней части автомобиля был установлен другой бампер.

Внутри автомобиля было сделано больше улучшений. Установлены новый руль и новая центральная консоль. Кнопки для окон были перенесены с центральной консоли на центральную консоль, рядом с рычагом переключения передач, независимо от того, была ли машина с механической или автоматической коробкой передач.

Под капотом были более важные обновления. Для дизельных двигателей был установлен новый 4,0-литровый дизель V8 с турбонаддувом. В стандартной комплектации он сочетался с автоматической коробкой передач. 3,2-литровый бензиновый V6 был заменен новым 3,8-литровым агрегатом, а 4,3-литровый V8 был заменен 5,0-литровым V8. Топовый ML55 AMG имел лучшие характеристики, хотя мощность двигателя осталась прежней. Большинство моделей были доступны либо с 5-ступенчатой механической коробкой передач, либо с 5-ступенчатой автоматической коробкой передач, но некоторые очень редкие модели были оснащены 6-ступенчатой механической коробкой передач.